Staf leerde Joan kennen tijdens zijn deelname aan het programma ‘Dancing On Ice’, nu alweer 18 jaar geleden. Joan Haanappel fungeerde als jurylid in de wedstrijd die Staf wist te winnen.

De VTM-presentator ging niet alleen met de overwinning aan de haal, hij veroverde ook het hart van zijn danspartner Monique van der Velden. De vonk sloeg over tijdens de opnames van het programma. Monique was op dat ogenblik een halfjaar getrouwd, maar besloot om niet terug te keren naar haar Amerikaanse echtgenoot.

Monique en Staf verhuisden intussen naar Zweden, waar ze samen een camping uitbaten. De twee hebben twee kinderen; Beau (16) en Nora (14). Dochter Nora treedt in de voetsporen van haar beide ouders en wist eveneens al enkele schaatskampioenschappen te winnen.